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Soldadoras manuales y robots soldadores

Integración total en soldadura

Modelos: FD-V6 | FD-V6L | FD-B4 | FD-B4L | FD-H5 | FD-V20

¡Financiamiento disponible hasta 48 meses!

Soldadoras robóticas FD-V6 OTC Daihen

Con una amplia variedad de productos de alto rendimiento, soluciones a la medida y el mejor servicio del mercado, OTC Daihen es el proveedor que cuenta con los más innovadores sistemas para soldadura manual y robótica. Líder mundial y con presencia en casi todos los continentes, OTC Daihen ofrece la mejor calidad y confiabilidad para clientes de todos los tamaños y en todas las industrias.

FD-V6

El robot soldador FD-V6 de OTC Daihen es apto para cualquier aplicación de soldadura MIG, MAG, CO2 y TIG, así como para aplicaciones de corte con plasma. El FD-V6 puede ser usado para trabajar con materiales tan comunes como el acero suave, acero inoxidable, aluminio y titanio así como para otros metales exóticos.

Número de ejes: 6

Capacidad máxima: 13.23 lbs (6 kg)

Repetitibilidad: ±0.003″ (±0.08 mm)

Alcance horizontal: 55.29″ (1,402 mm)

Alcance vertical: 90.67″ (2,430 mm)

Características principales

  • Número de ejes: 6
  • Capacidad máxima: 13.23 lbs (6 kg)
  • Repetitibilidad: ±0.003” (±0.08 mm)
  • Alcance horizontal: 55.29″ (1,402 mm)
  • Alcance vertical: 90.67″ (2,430 mm)

Aplicaciones

  • MIG
  • MAG
  • CO2
  • TIG
  • Corte por plasma
Robot manipulador V6

Robot manipulador

  • Amplia zona de trabajo con un brazo articulado de 6 grados de libertad
  • Conexión digital sin problemas en toda la línea de fuentes de poder OTC Daihen
  • Ofrece un movimiento más suave con el control mejorado de restricción de vibración
  • Un solo proveedor, todos los componentes (Manipulador, Unidad de Control, Fuente de Poder, Alimentador y Antorcha) son fabricados por OTC Daihen
Unidad de control FD-11

Unidad de control FD-11

  • Arquitectura abierta basada en Windows XP
  • Capacidad de memoria mayor que los modelos anteriores
  • 40 señales de control de salida y 40 señales de control de entrada
  • Funciones avanzadas de PLC permite diagramas de escalera directamente a través de la consola de programación
  • Con capacidades de red para conectarse por Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS (puede requerir hardware adicional)
Teach Pendant

Teach Pendant (Unidad de programación móvil)

  • Pantalla TouchScreen y perilla multifuncional que permiten una navegación más rápida y fácil
  • Pantalla VGA de 640 x 480 a color con retroiluminación de LEDs
  • Switch de activación de 3 posiciones para aumentar seguridad
  • Función multi-pantalla, permite al usuario tener hasta cuatro ventanas de información a mismo tiempo
  • Función de ayuda en pantalla que contiene los manuales completos
  • Más ligero que modelos anteriores

Botonera de operación

  • Permite el inicio de ciclos de soldadura, pausa y paros de emergencia sin necesidad de usar la consola de programación
  • Switch de selección de modo con llave para aumentar seguridad

Transformador de 4 KVA

  • Transformador multitab de 4 KVA, compatible con la mayoría de los voltajes a nivel mundial

Cables de control

  • Cables de control (comunicación y potencia) entre robot y unidad de control FD-11
  • Forro de uso rudo

Memoria externa (USB)

  • Memoria externa USB de alta velocidad de 256 MB para respaldar los programas de soldadura

Fuente de poder para soldar

  • Varios modelos disponibles dependiendo de la aplicación. Ver modelos

Fuente de poder para soldar Welbee

Interface robot-fuente

  • Interface digital CAN buss compatible con todos los productos OTC Daihen
Antorcha robótica

Antorcha robótica

  • Disponible en diferentes ángulos (45°, 35° y recta)
  • Capacidad para soldar acero al carbón y acero inoxidable
  • Acepta alambres de hasta 1/16” de diámetro
  • Ciclo de trabajo hasta de 80% con CO2 y 60% con MAG
  • Enfriada por aire

Sensor de colisión

  • Detecta colisiones de la antorcha con algún objeto y detiene el robot
rador de antorcha y punta

Calibrador de antorcha y punta

  • Ayuda a detectar desviaciones de la antorcha y/o del brazo robótico
Alimentador de alambre

Alimentador de alambre

  • Cuenta con 4 rodillos de arrastre que incrementa la fuerza de empuje para cualquier tipo de alambre incluyendo aluminio
  • Todos los circuitos de control están protegidos brindando una alta durabilidad
  • Todo el mecanismo de empuje está totalmente encapsulado para mantener el mecanismo y el alambre libre de polvo y suciedad
Soporte para rollo de alambre

Soporte para rollo de alambre

  • Fabricado en metal
  • Cubierta plástica para el rollo alambre

Conducto de alambre y manguera de Gas (5 m)

  • Fabricados en materiales de larga durabilidad
  • Conducto de alambre con conexiones rápidas para una fácil instalación

Cable coaxial de potencia

  • Conecta el alimentador a la antorcha y transporta el gas, el alambre y la potencia

Pedestal para robot (necesario para la instalación)

  • Diseñado para soportar las cargas generadas por el robot en movimiento
  • Se puede diseñar a la altura adecuada para la aplicación del cliente
Celdas y escantillones

Diseño y construcción de celdas y escantillones

  • Se hace un estudio de la aplicación para determinar el tamaño y forma de la celda para proveer seguridad al operador y demás personal
  • Diseño y construcción de escantillones
  • Integración total de la celda, el escantillón, el robot y posicionadores

Antorcha robótica enfriada por refrigerante

  • Soporta ciclos de trabajo más largos con corrientes de hasta 500 A
  • Disponible en diferentes ángulos (45°, 35° y recta)
  • Disponible para soldar acero, acero inoxidable y aluminio
  • Unicamente para fuentes de la serie “DP”

Posicionador de un eje de libertad tipo torno, soporte de contrapunto

  • Permite tener un eje extra para posicionar las piezas
  • Barrenado en las 5 caras del dispositivo para permitir anclarlo en diferentes posiciones y ser más versátil
  • Perforación en el centro de la mesa rotatoria para permitir el paso de cableado si es necesario
  • Puede usarse solo o con un contra punto para piezas largas
Modelo A2PB-250 A2PB-500 A2PB-1000 Contrapunto 1101778 Kit para Conexión de Eje 1 (Requerido)
Capacidad de carga 250 Kg 500 Kg 1000 Kg 100 Kg
Velocidad de rotación 2.6 rad/s (150°/s) 2.1 rad/s (120°/s) 1.3 rad/s (72°/s)
Movimiento de rotación permitido 206 N·m 490 N·m 1078 N·m
Repetitividad ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm
Posición de paro Cualquiera Cualquiera Cualquiera Cualquiera
Peso 110 Kg 170 Kg 220 Kg

Posicionador de 2 ejes de libertad, inclinación y giro

  • Movimiento de alta velocidad para mejorar la eficiencia de producción
  • Permite ciclos de trabajo del 100% a 500 A y de 60% a 1000 A
  • Capacidad de carga de hasta 1000 Kg
Modelo A2PF-300 A2PF-500 A2PF-1000 Kit para conexión de eje 2 externos (requerido para A2PF-300 y A2PF-500) Kit para conexión de eje 2 externos (requerido para A2PF-1000)
Capacidad de carga 300 Kg 500 Kg 1000 Kg
Velocidad de rotación 3.1 rad/s (150°/s) 2.8 rad/s (120°/s) 2.9 rad/s (72°/s)
Velocidad de inclinación 2.2 rad/s (125°/s) 1.5 rad/s (84°/s) 1.4 rad/s (82°/s)
Movimiento de rotación permitido 294 N·m 392 N·m 882 N·m
Movimiento permitido de inclinación 882 N·m 1347 N·m 3704 N·m
Repetitividad ±0.08 mm ±0.08 mm ±0.08 mm
Posición de paro Cualquiera Cualquiera Cualquiera
Peso 260 Kg 260 Kg 470 Kg

Posicionador (Serie H)

  • Horizontal
  • 3 ejes de libertad
  • 2 soportes independientes para piezas
  • Ideal para piezas complejas en espacios reducidos
Modelo Diámetro de mesa Tipo de mecanismo Carga Velocidad de giro
HF-500 1500 mm x 1000 mm Servo, PLC 500 Kg por lado 5 segundos

Posicionador (Serie FW)

  • Diseño tipo rueda de la fortuna
  • Ideal para piezas grandes de hasta 3500 mm de longitud
  • Espacio para trabajar hasta con 2 robots a la vez
  • Área de trabajo totalmente protegida
Modelo Dimensiones de área de trabajo Tipo de mecanismo Carga Velocidad de giro
FW-500 3000 m x 1050 mm Servo, PLC 500 Kg por lado 5 segundos
FW-100 3500 m x 1050 mm Servo, PLC 1000 Kg por lado 6 segundos

Celda de trabajo (Serie E)

  • Rodea totalmente al robot para evitar accidentes
  • Diseño sencillo con 2 mesas de alta durabilidad
  • Base con área para control FD-11 y fuente de poder
  • Soportes para montacargas
Modelo Dimensiones de las mesas Carga
E120 600 mm x 800 mm 907 Kg por mesa
E120L 914 mm x 1219 mm 907 Kg por mesa

Celda de trabajo (Serie T)

  • Con tornamesa de 2 posiciones
  • Ideal para piezas pequeñas y medianas
  • Protección visual que divide cada lado de la mesa
  • Movimiento mínimo requerido por parte del operador
Modelo Dimensiones de la mesa (pulg) Tipo de mecanismo Carga Rango de movimiento Velocidad de giro
T60A 60” Neumático 250 Kg por lado 180° 2 Posiciones 4 segundos
T60S 60” Servo, PLC 500 Kg por lado 180° 2 Posiciones 4 segundos
T72S 72” Servo, PLC 500 Kg por lado 180° 2 Posiciones 4 segundos

Riel para desplazamiento lineal del robot

  • Desplaza horizontalmente el robot para aumentar su alcance
  • Para aplicaciones donde el alcance del robot no es suficiente para cubrir la longitud de la pieza
  • La longitud es a petición del cliente, tramo mínimo 2.5 m
  • Capacidad para cargar cualquier modelo de robot y un tambo de alambre (sólo en configuración de piso)
  • Controlado desde la unidad de programación del robot
  • Capacidad de montarse en piso y en pared

Sensores robóticos

  • Sensores láser para seguimiento de unión
  • Sensores láser para detección de desviación en unión de piezas, compensa la desviación en el programa
  • Los sensores son simples y de fácil operación
  • Control total de los sensores desde la unidad de programación (Teach Pendant)
  • Los sensores están diseñados para ambientes de soldadura
Sensor >Número de parte
Sensor láser para búsqueda de costura FD-QD AXLQDC1
Sensor de rastreo de cordón por arco FD-AR2 A2LAR2
Sensor de desviación FD-WD A2LWD1

Cortadores de alambre y limpiadores de antorcha

  • Mantiene limpia la tobera por dentro y por fuera
  • Corta la punta del alambre para mejorar los inicios de arco
  • Aumenta la vida de los consumibles
  • Se pueden adquirir por separado o en kit
Equipo Número de parte
Limpiador de antorcha (100 VAC de entrada) K-2724
Limpiador de antorcha y cortador de alambre (100 VAC) K-2725
Cortador de alambre (100 VAC) K-2726
Rima y Aspirador para limpieza (100 VAC) L-10748
Adaptador 100 VAC (Necesario para todas las estaciones) VC500J
Especificaciones por modelo
FD-B4 FD-B4L FD-V6 FD-V6L FD-H5 FD-V20
Modelo NB4 NB4L NV6 NV6L NH5 NV20
Número de ejes 6 6 6 6 6 6
Capacidad máxima 8.82 lbs (4 kg) 8.82 lbs (4 kg) 13.23 lbs (6 kg) 13.23 lbs (6 kg) 11.02 lbs (5 kg) 44.09 lbs (20 kg)
Repetitividad de posición ±0.003” (±0.08 mm)(1) ±0.003” (±0.08 mm)(1) ±0.003” (±0.08 mm)(1) ±0.003” (±0.08 mm)(1) ±0.002” (±0.05 mm)(1) ±0.003” (±0.07 mm)(1)
Alcance horizontal 55.55″ (1,411 mm) 79.06″ (2,008 mm) 55.29″ (1,402 mm) 78.98″ (2,006 mm) 34.09″ (866 mm) 67.32″ (1,710 mm)
Alcance vertical 96.34″ (2447 mm) 138.75″ (3,575 mm) 90.67″ (2,430 mm) 140.55″ (3,570 mm) 54.1″ (1,374 mm) 117.28″ (2,979 mm)
Capacidad motriz 2550 W 4650 W 2600 W 5000 W 1440 W 5600 W
Rango de trabajo Brazo J1 (Rotación) ±170° (±50°)(2) ±170° (±50°)(2) ±170° (±50°)(2) ±170° (±50°)(2) ±170° ±170° (±50°)(2)
J2 (Brazo inferior) -155° a +90° -155° a +100° (3) -155° a +90° -155° a +100° (3) -125° a +90° -155° a +100°
J3 (Brazo superior) -170° a +180° -170° a +190° -170° a +190° -170° a +260°(4) -140° a +245° -170° a +260°(4)
Muñeca J4 (Oscilación) ±155° ±155° ±180° ±180° ±190° ±180°
J5 (Doblez) -45° a +225°(5) -45° a +225°(5) -50° a +230° -50° a +230° -30° a +210° -50° a +230°
J6 (Torción) ±205°(5) ±205°(5) ±360° ±360° ±360° ±360°
Velocidad de movimiento Brazo J1 (Rotación) 3.66 rad/s (210°/s)
3.32 rad/s (190°/s)(2)
3.40 rad/s (195°/s)
3.05 rad/s (175°/s)(2)
3.66 rad/s (210°/s)
3.32 rad/s (190°/s)(2)
3.40 rad/s (195°/s)
3.05 rad/s (175°/s)(2)
3.49 rad/s (200°/s)
2.79 rad/s (160°/s)(2)
3.40 rad/s (195°/s)
3.05 rad/s (175°/s)(2)
J2 (Brazo inferior) 3.66 rad/s (210°/s) 3.49 rad/s (200°/s) 3.66 rad/s (210°/s) 3.49 rad/s (200°/s) 3.49 rad/s (200°/s) 3.32 rad/s (190°/s)
J3 (Brazo superior) 3.66 rad/s (210°/s) 3.49 rad/s (200°/s) 3.66 rad/s (210°/s) 3.49 rad/s (200°/s) 4.54 rad/s (260°/s) 3.14 rad/s (180°/s)
Muñeca J4 (Oscilación) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 6.63 rad/s (380°/s) 6.98 rad/s (400°/s)
J5 (Doblez) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 7.33 rad/s (420°/s) 6.63 rad/s (380°/s) 6.98 rad/s (400°/s)
J6 (Torción) 10.5 rad/s (600°/s) 10.5 rad/s (600°/s) 10.82 rad/s (620°/s) 10.82 rad/s (620°/s) 8.95 rad/s (510°/s) 10.5 rad/s (600°/s)
Carga permitida en la muñeca Movimiento permitido J4 (Oscilación) 10.1 N•m 10.1 N•m 11.8 N•m 11.8 N•m 11.9 N•m 43.7 N•m
J5 (Doblez) 10.1 N•m 10.1 N•m 9.8 N•m 9.8 N•m 11.9 N•m 43.7 N•m
J6 (Torción) 2.94 N•m 2.94 N•m 5.9 N•m 5.9 N•m 5.21 N•m 19.6 N•m
Movimiento permitido de inercia J4 (Oscilación) 0.38 kg•m2 0.38 kg•m2 0.30 kg•m2 0.30 kg•m2 0.303 kg•m2 1.09 kg•m2
J5 (Doblez) 0.38 kg•m2 0.38 kg•m2 0.25 kg•m2 0.25 kg•m2 0.303 kg•m2 1.09 kg•m2
J6 (Torción) 0.03 kg•m2 0.03 kg•m2 0.06 kg•m2 0.06 kg•m2 0.061 kg•m2 0.24 kg•m2
Sección transversal del brazo 2.94 m2 x 340° 6.37 m2 x 340° 3.14 m2 x 340° 7.48 m2 x 340° 1.22 m2 x 340° 5.27 m2 x 340°
Rango de temperatura ambiente De 32° a 113° F (0° a 45° C), 20% a 80% de humedad relativa sin condensación
Peso 340 lbs (154 kg) 611 lbs (277 kg) 317 lbs (144 kg) 602 lbs (273 kg) 128 lbs (58 kg) 613 lbs (278 kg)
Carga máxima del brazo superior 22.05 lbs (10 kg)(6) 44.09 lbs (20 kg)(6) 22.05 lbs (10 kg)(6) 44.09 lbs (20 kg)(6) 220 lbs (1 kg)(6) 44.09 lbs (20 kg)(6)
Método de instalación Piso / Pared / Techo
Color Blanco (Notación Munsell 10GY 9/1)
Notas
(1) La repetitividad esta medida al centro de la herramienta final (TCP) en cumplimiento de la norma ISO 9283
(2) El valor en paréntesis indica el rango cuando es montado en la pared
(3) Rango de trabajo del eje J2 puede ser restringido cuando está montado en la pared
(4) El rango de funcionamiento del eje J3 se limita a -170o a + 205o cuando se aplica la soldadura basada en suelo
(5) Rango de trabajo del eje J6 puede ser restringido por la posición del eje J5
(6) Cuando se carga, la carga útil máxima es como el efector final
(7) Este valor cambia según las condiciones de colocación y carga de la muñeca

Servicio autorizado y refacciones en México

OTC-Daihen cuenta con su distribuidor autorizado, Mercado Machinery, que desde 1991 ofrece en México asesoría técnica, servicio, refacciones y herramientas. En caso de cualquier problema técnico que no pueda solucionarse por teléfono, Mercado Machinery se compromete a una respuesta de 24 horas máximo para tener en su planta a un ingeniero de servicio calificado en reparaciones de cualquier equipo OTC-Daihen.

Garantía

Mercado Machinery garantiza su línea completa de soldaduras de OTC-Daihen por defectos en los materiales o en la mano de obra por los siguientes períodos:

  • Fuente de Poder
  • Partes y Mano de Obra: 36 meses
  • Alimentador de Alambre y Cables
  • Partes y Mano de Obra: 12 meses
  • Baterías: 6 meses
  • Antorchas
  • Antorchas: 90 días
  • Accesorios: 90 días
  • Partes de reemplazo: 90 días
  • De acuerdo a la póliza de garantía de Mercado Machinery

Instalación y capacitación

  • Supervisión de instalación
  • Puesta en marcha
  • Capacitación de operación
  • Capacitación de mantenimiento de rutina
  • Programación (cuando se requiera)

Soporte técnico en campo y asistencia telefónica